Aplikované výstupy katedry
Aplikované výstupy zahrnují patenty, funkční vzorky, prototypy, úžitné a průmyslové vzory a autorizovaný software.
Na výstupy typu autorizovaný software je v následujícím výpise možno kliknout, čímž se dostanete na stránku s detaily daného software a možností stáhnutí.
2022
Prototypy, funkční vzorky
- GRUSHKO, Stefan a VYSOCKÝ, Aleš. Programový systém kontroly kolizí v pracovním prostoru. 2022.
- GRUSHKO, Stefan a VYSOCKÝ, Aleš. Human-machine interface (HMI) pro vylepšení spolupráce robotu a člověku za podmínek sdíleného pracovního prostoru. 2022.
Patenty, užitné vzory, průmyslové vzory
- GRUSHKO, Stefan a STREJČEK, Radim. Kloub se dvěma stupni volnosti pro použití v exoskeletech a rehabilitačních zařízeních. 2022.
2020
Prototypy, funkční vzorky
- GRUSHKO, Stefan, VYSOCKÝ, Aleš a OŠČÁDAL, Petr. Systém pro tvorbu 3D mapy dynamicky se měnícího sdíleného pracovního prostoru kolaborativního robotu a člověka. 2020.
2016
Prototypy, funkční vzorky
- JOCHEC, Jan, GRUSHKO, Stefan, BOBOVSKÝ, Zdenko a BABJAK, Ján. Netduino dynamixel shield v2.2. 2016.