VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

login       ČESKY

Publication Details

Article title: Influence of driving mechanisms mass properties to generalized forces in robot joints
Publication type: Article In Czech Journal
Journal: Sborník vědeckých prací VŠB-TU Ostrava
Authors:

Mostýn Vladimír

Skařupa Jiří

Publication year: 2001
Database:
DOI:  
Scopus EID:  
WOS a.n.:  
OBD ID:  
Vazba na projekty:

Bibliography Citation:

Mostýn, V., Skařupa, J. Influence of driving mechanisms mass properties to generalized forces in robot joints. Sborník vědeckých prací VŠB-TU Ostrava. 2001, roč. XLVII, řada strojní, č. 1. ISSN 1210-0471.