V této práci je popsán návrh autonomní polohovací jednotky pro miniaturní kameru (MTV-54K0P). Polohování kamery je uskutečněno ve dvou osách (horizontální a vertikální). K pohonu jednotlivých stupňů volnosti je použito servo pohonů značky HITEC (typ HS-225MG a HS-635HB). Pro řízení pohonů je použito jednočipového mikroprocesoru Atmel atmega8. Jako spojení mezi řídící jednotkou a počítačem je využito portu RS-232.

This thesis purpose is to describe the design of small camcoder (MTV-54K0P) autonomous positioning unit. There are two-axis movements (horizontal and vertical) and two driving units (servos) HITEC (type HS-225MG and HS-635HB) for positioning. The single-chip microprocessor Atmel atmega8 is providing system control. Port RS-232 is used for data connection between the control unit and a computer.

V rámci bakalářské práce bylo řešeno polohování miniaturní kamery, včetně jejího řízení. Byla navrhnuta konstrukce polohovacího ústrojí, včetně navržení řídící jednotky, která zprostředkovává komunikaci mezi počítačem a servomotory. Komunikace mezi počítačem a řídící jednotkou je zajištěna pomocí portu RS232. Pro tuto obsluhu byl také vypracován obslužný program.

The scope of this thesis is a small camcoder positioning, as well as its control. A construction of a positioning mechanism was designed, including the control unit which conveys communication between a computer and servo-motors. Communication between the computer and the control unit is carried out using the port RS-232. A service programme was also developed for its operation.