master’s thesis

Daniel Beneš

Návrh automatizovaného pracoviště pro svařování dílů závěsné dráhy pro dopravu v dobývacích úsecích OKR

supervisor: Ing. Jan Burkovič, Ph.D.

master’s thesis

Pavel Čtvrtlík

Technologie automatizované montáže strojku minutek - Chronotechna, s. p. Šternberk

supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.

master’s thesis

Tomáš Faller

Problematika materiálového toku a jeho řízení v IVÚ Stojkárna galvanovka s. p. Ostroj Opava

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Petr Holuša

Návrh RTP pro opracování složitých součástí přírubového tvaru

supervisor: Ing. Jan Burkovič, Ph.D.

master’s thesis

Pavel Hurník

Navrhování mechanických úchopných hlavic průmyslových robotů s využitím počítače

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Michal Korec

Navrhněte a odlaďte programové vybavení pro analýzu analogových dat

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Pavel Kovačič

Třípolohové přesuvné zařízení pro manipulaci s paletami na vstupu RTP

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

master’s thesis

Zbyněk Literák

Konstrukční návrh modulárního dopravníkového systému

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

master’s thesis

Radek Miklica

Návrh manipulačního zařízení pro depaletizaci systémových palet s proklady

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

master’s thesis

Pavel Nosek

Návrh obráběcího robotizovaného pracoviště pro výrobu součástí důlních stojek

supervisor: Ing. Jan Burkovič, Ph.D.

master’s thesis

Karel Pišťáček

Návrh pracoviště s robotem RTX pro odjehlování ozubených kol

supervisor: Ing. Jan Burkovič, Ph.D.

master’s thesis

Jiří Plaček

Návrh komplexního robotizovaného pracoviště pro svařování kolen potrubí

supervisor: Ing. Jan Burkovič, Ph.D.

master’s thesis

Dalibor Přikryl

Návrh technických a programových prostředků automatizovaného měřícího pracoviště pro diagnostiku PRaM

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Leoš Říčánek

Příspěvek k metodice navrhování polohovacích subsystémů PR s využitím PC

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Martin Šimek

Řešení programového modulu pro výpočet zobecněných sil u otevřené kinematické struktury PRaM s použitím Lagrangeových rovnic

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Josef Škrabal

Návrh RTP ukládání kol osobních automobilů do palet na výstupu z montážní linky

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

master’s thesis

Pavel Štíhel

Návrh RTP pro přivařování zátek radiátoru ústředního topení

supervisor: Ing. Josef Ječmen

master’s thesis

Jiří Václavek

Návrh modulárních konstrukcí průmyslových robotů a manipulátorů s využitím PC

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Roman Vojtík

Řešení programového modulu pro výpočet zobecněných sil u otevřené kinematické struktury PRaM s použitím Newton-Eulerových vztahů

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Jiří Zelenka

Navrhování balancérů s využitím počítače

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.