VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Zaměstnanci a doktorandi katedry - osobní profil

doc. Ing. Zdenko Bobovský, Ph.D.  profil

Zástupce vedoucího katedry

Status:docent
Telefon:+420 597 325 309
Kancelář: A839 (budova A - rektorát, 8. patro)
e-mail:
Osobní karta: profily.vsb.cz/bob0001
ORCID: 0000-0003-4134-5251

Pedagogická činnost

Vedení doktorandů

Publikační činnost - 10 nejnovějších publikací

Oščádal, P., Heczko, D., Vysocký, A., Mlotek, J., Novák, P., Virgala, I., Sukop, M., Bobovský, Z. Improved Pose Estimation of Aruco Tags Using a Novel 3D Placement Strategy. Sensors 2020. 2020. 20(17).  DOI   Scopus   WoS   Impact 3.275 (Q1) 

Virgala, I., Kelemen, M., Božek, P., Bobovský, Z., Hagara, M., Prada, E., Oščádal, P., Varga, M. Investigation of Snake Robot Locomotion Possibilities in a Pipe. Symmetry. 2020, vol. 12, issue 6. e-ISSN 2073-3899.  DOI   Scopus   WoS   Impact 2.645 (Q2) 

Vysocký, A., Grushko, S., Oščádal, P., Kot, T., Babjak, J., Jánoš, R., Sukop, M., Bobovský, Z. Analysis of Precision and Stability of Hand Tracking with Leap Motion Sensor. Sensors 2020. 2020, 20, 4088.  DOI   Scopus   WoS   Impact 3.275 (Q1) 

Bobovský, Z. Softvérové prostriedky pre rýchly vývoj a optimalizáciu robotických systémov : habilitační práce. Ostrava : VŠB-Technická univerzita Ostrava, 2019, 138 strán.

Bobovský, Z., Krys, V., Mostýn, V. Kinect v2 infrared images correction. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018, roč. 15, č. 1, ISSN 17298814.  DOI   Scopus   WoS   Impact 0.952 (Q4) 

Mostýn, V., Krys, V., Kot, T., Bobovský, Z., Novák, P. The Synthesis of a Segmented Stair-Climbing Wheel. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018, Volume 15, issue 1, ISSN 1729-8814.  DOI   Scopus   WoS   Impact 0.952 (Q4) 

Babjak, J., Kot, T., Novák, P., Krys, V., Bobovský, Z. Mobile Robot Failure Prevention by Real-Time Thermal Monitoring. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems MESAS 2017, Lecture Notes in Computer Science. Vol 10756. Cham : Springer, 2018. pp 133-139. ISBN 978-3-319-76071-1.  DOI   Scopus   WoS 

Pastor, R., Bobovský, Z., Krys, V., Lipina, J., Suder, J. Semi-autonomous Robotic System for Reconnaissance. In In INES 2017. 21st International Conference on Intelligent Engineering Systems. October 20-23, 2017. Larnaca, Cyprus.  DOI   Scopus   WoS 

Novák, P., Babjak, J., Kot, T., Bobovský, Z., Olivka, P., Moczulski, W., Timofiejczuk, A. Telerescuer - reconnaissance mobile robot for underground coal mines. In Proceedings of the 2017 Coal Operators' Conference. Wollongong : The University of Wollongong Printery, 2017. pp. 331-339. ISBN 978-1-74128-261-0.

Suder, J., Bobovský, Z., Krys, V., Kot, T. Modifications of the Mobile Robotic System Crawler. Transactions of the VŠB – Technical University of Ostrava, Mechanical Series. 2016, vol. LXII, no. 2, pp. 49-59, ISSN 1804-0993.  DOI 

Zobrazit kompletní přehled publikací (72 celkem)