VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce bakalářská obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 21. 05. 2008
Počet stran 38
Studijní obor Robotika
Os. číslo mar706
Jméno  Jiří Marek
Vedoucí Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
Konzultant Ing. Ladislav Karník, CSc.
 
Název práce Konstrukce efektoru pro odběr vzorků prachu a drobných pevných částic
Construction of Effecter for Dust and Minim Solid Particle Sampling
Abstrakt

Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí efektoru pro odběr vzorků prachu a drobných pevných částic, přičemž vzorky jsou kontaminovány chemicky či radiačně. V rámci práce je řešení uložení vzorků a bezpečný transport vzorků k laboratorní analýze.

Po analýze metod odebírání vzorků vybírám ze tří navržených variant, ze kterých jednu nejvýhodnější rozpracovávám. Jsou dostupné promodelované konstrukce v systému PRO/ENGINEER a sestavný výkres efektoru.

Thesis is dealing with construction effecter for sampling contamination dust and minim solid particle. Samples are chemical or radioactivity contamination. In this work is design store samples and safe transport to lab analysis.

After analysis of sampling method there are three designs of effecter. Follow design the most advantageous design of effecter. There is avaliable 3D models in PRO/ENGINEER systém and drawing of effecter.

Dosažené výsledky

Navrhnul jsem konstrukci efektoru, která je založena na jednoduchosti a přitom spolehlivosti. Konstrukční prvky jsou převážně z duralu a speciálního plastu, který má stínící účinky vůči radioaktivitě. Je také odolný vůči chemikáliím. Vzorky jsou uložené bezpečně v boxu, který také odolává uvedeným škodlivinám. Pro pohon navržených celků používám stlačený vzduch. Výsledek je dostupný ve 3D v systému PRO/ENGINEER a v 2D v systému CAD.

I have designed construction of effecter, whitch is simple and reliable. Components of construction are mostly composition aluminy and special plast which can cover ratiation. Plast is resistant chemical. Samples are safe store in box. Box is resistant radioactivity and chemical too. Power of designed units is compress air. Results are avaliable in 3D models in PRO/ENGINEER system and in 2D in CAD system.