VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce bakalářská obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 28. 05. 2007
Počet stran 70
Studijní obor Robotika
Os. číslo utr004
Jméno  Robert Utria
Vedoucí Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
Konzultant Ing. Vladislav Buzek
 
Název práce Robotizované pracoviště pro obrábění přírub
Robotized workplace for cutting flanges
Abstrakt

Bakalářská práce se zabývá návrhem robotizovaného pracoviště pro obrábění přírub. V úvodu bakalářské práce je provedena analýza technologií obrábění.

Navazuje návrh alternativních variant řešení a pomocí hodnotové analýzy je vybráno optimální řešení, které je dále podrobně řešeno.

Thesis deals with design of robotised workplace for cutting flanges. In the beginning there’s an analysis of technology of machining.

It continues with a proposal of alternate variations of solution and by means of value analyses there’s chosen optimized one, which is closely solved.

Dosažené výsledky

Zvýšila se produktivita práce, odstranila se namáhavá práce a uspořila pracovní síla. Vzniklo konstrukční řešení – polohovadlo palet.

This solution brought increasing of the labour productivity, removed struggle work and saved labour power. I made structural design of positioner of pallets.