Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky
| Typ práce | diplomová |  |
| Datum odevzdání | 26. 09. 2005 | |
| Počet stran | 60 | |
| Studijní obor | Výrobní systémy s PRaM | |
| Os. číslo | gre062 | |
| Jméno | Bc. Adam Gregor | |
| Vedoucí | Ing. Vladislav Buzek | |
| Konzultant | ||
| Název práce | Konstrukční návrh hybridního pásovo-kolového podvozku mobilního robotu | |
| Design of a hybrid Wheled-Creeper Undercarriage for a Mobile Robot | ||
| Abstrakt | Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem hybridního pásovo-kolového podvozku mobilního robotu. Zvolená varianta je konstrukčně zpracována v programu Pro/Engineer. Práce rovněž obsahuje konstrukční a kontrolní výpočty jednotlivých konstrukčních prvků. |
|
Dissertation is concerned with engineering design of hybrid wheled-creeper undercarriage for a mobile robot. In the preamble analyze of existing solutions of hybrid maintenance of given types of robots was designed. Dissertation also contains structural and control calculations of particular components. |
||
| Dosažené výsledky | Navržen model hybridního pásovo – kolového podvozku mobilního robotu. Konstrukční řešení je doloženo sestavným výkresem robotu. |
|
In the conclusion there is a valorization of achieved results. Structural solution is accompanied by drawings of robots. |
||