VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce diplomová obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 26. 09. 2005
Počet stran 78
Studijní obor Výrobní systémy s PRaM
Os. číslo kub327
Jméno Bc. Michal Kubeš
Vedoucí Ing. Vladislav Buzek
Konzultant
 
Název práce Konstrukční návrh kostry humanoidiního robotu s pneumatickými pohony pro reklamní účely
Design of the Skeleton of a Humanoid Robot with Air Operated Drives for Advertising Purposes
Abstrakt

V úvodu jsou porovnány konstrukce a design podobných zařízení, z jejich řešení vycházím při konstrukčních návrhu. Konstrukční řešení je analyzováno a rozvedeno de několika variant z hlediska vhodnosti použití umělých svalů. Jedna z možných variant je vybrána, zpracována do úrovně sestavných výkresů a podrobně popsána. Konstrukční návrh je proveden v programu Pro/Engineer.

Dosažené výsledky

Analyzoval jsem použití umělých svalů na konstrukci robotu. Při tomto rozboru vyšlo najevo, že při dodržení požadavku na použití pohonů jedné firmy se zástavbové rozměry fluidních svalů jeví jako příliš velké při dodržení předepsaného zdvihu z konstrukce.

Tento rozbor mě dovedl ke konstrukčním změnám na dolních končetinách robotu, které jsem přizpůsobil právě k použití fluidních svalů.