VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce bakalářská obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 25. 05. 2005
Počet stran 39
Studijní obor Robotika
Os. číslo sta317
Jméno  Lukáš Staněk
Vedoucí Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
Konzultant
 
Název práce Robotizované technologické pracoviště pro obrábění přírubových součástí
Robotized technological workplace for machining flange parts
Abstrakt

Bakalářská práce je zaměřena na návrh technologického robotizovaného pracoviště na výrobu přírubových součástí. Nejprve se věnuji analýze obrábění přírub.Na základě této analýzy jsem navrhl varianty technologických robotizovaných pracovišť, které jsem podrobil vícekriteriálnímu hodnocení za účelem výběru nejoptimálnější varianty. Tuto variantu jsem dále podrobně rozpracoval. Optimální varianta se skládá ze soustružnického stroje TCH 500 od firmy TAJMACZPS, robotu S-500iB™ od firmy FANUC robotic, výstupního válečkového dopravníku a elektrického vysokozdvižného vozíku DESTA na zásobování RTP polotovarů na systémových paletách. Technická zpráva pracoviště tvoří převážnou část práce. Poslední důležitou součástí je konstrukční návrh obraceče.

The Thesis is focused on the design robotized technological workplace for machining flange parts. Firstly, I devoted to analysing the machining flange parts. On the basis of the analysis I designed put them thought the multicriteria evaluation to select the optimal one. Finally, I worked up this variant closely. Optimal variant consist of angle table with machine tool TCH 500 of firm TAJMAC-ZPS, robot S-500iB™ of firm FANUC robotic, cylinder conveyer and electric cart DESTA. Technical report workplace forms major part of work. Last important component is engineering design end turn machines.

Dosažené výsledky