VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce bakalářská obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 25. 05. 2005
Počet stran 53
Studijní obor Robotika
Os. číslo vlk033
Jméno  Miroslav Vlk
Vedoucí Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
Konzultant Ing. Zdeněk Mlčák
 
Název práce Robotizované pracoviště testování výrobku
Robotized workplace testing product
Abstrakt

Cílem této bakalářské práce bylo analyzovat stávající výrobu programování a testování řídící jednotky ovládání motoru tažného zařízení. Navrhnout alternativní uspořádání pracoviště pro programování a testování výrobku. Druhá část práce se zabývá výběrem navržených variant.

The aim of this bachelor work is to analyse current production of programming and testing of towing bracket control unit. To project an alternative workplace’s organization for programming and testing. The second part of the bachelor work deals with selection of suggested variants.

Dosažené výsledky

Vybraná varianta řeší konstrukční návrh manipulátoru s názvem STEP TEST. Detailně byla zpracovaná dokumentace testovací jednotky AEV PR 1485. V závěru práce bylo provedeno ekonomické zhodnocení celého návrhu. V projektu se odráží teoretické znalosti získané studiem a zkušenosti získané při konstrukci testovacích jednotek.

The selected variant solves the constructional suggestion of manipulator STEP TEST. The test unit AEV PR 1485 documentation was elaborated in detail. In final part there is economic evaluation of suggested variant. In the project there are used theoretical knowledge and experiences obtained by test units’ construction.