VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce diplomová obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 21. 09. 2007
Počet stran 84
Studijní obor Výrobní systémy s PRaM
Os. číslo zyg003
Jméno Bc. Jiří Zygmont
Vedoucí prof. Dr. Ing. Petr Novák
Konzultant
 
Název práce Zpracování a analýza scény mobilního robotu
Processing and interpretation the mobile robot’s image work scene
Abstrakt

Konstrukce orientačního ústrojí kamerového systému kamery EVERFOCUS EQ2700 pro rotaci kolem vertikální a horizontální osy.

Detekce a rozpoznání jednoduchých objektů ve snímaném obraze. Jedná se o úlohu digitálního zpracování obrazu. K rozpoznání obrazu je použita neuronová sít .

Doplnění informací pro operátora o textové a grafické informace.

Construction orientation device of camera system with camera EVERFOCUS EQ2700 for ratation around vertical and horizontal axis.

Detection and recognition of simple objects in Image. It means digital Image processing. To recognition will be used nurall net.

Filling text and graphic informatoins for operator.

Dosažené výsledky

Byla vytvořena konstrukce orientačního ústrojí kamerového systému pro pohyb ve dvou stupních volnosti.

V Matlabu byl vytvořen program pro rozpoznání jednoduchých objektů ve snímaném obraze. Je použito výpočtu příznaků Eulerovo číslo, momenty setrvačnosti a jasové charakteistiky a neuronová sít ARTMAP.

Doplnění informací pro operátora o textové a grafické informace ve Visual Basic.NET.

It was created construction orientation device of camera system in two degrees of freedom.

In Matlab was created program for recognition of simple objects in Image. To recognition is used comput of attributs: moment of inertia, Euler number and brightness attributs and Neurall Net ARTMAP.

Filling text and graphic informatoins in Visual Basic.NET.