VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce diplomová obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 22. 05. 2009
Počet stran 80
Studijní obor Robotika
Os. číslo val415
Jméno Bc. Barbora Valtová
Vedoucí Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
Konzultant
 
Název práce Konstrukce zásobníků pro ukládání odebraných vzorků
Construction Chambers for Saving Samples
Abstrakt

Diplomová práce se zabývá konstrukcí zásobníku pro ukládání odebraných vzorků. Práce je řešená pro všechny typy vzorků (pevné, kapalné a plynné).

This thesis is dealing with construction chambers for saving samples. It focuses on solution for all kinds of samples (solids, liquid and gaseous samples).

Dosažené výsledky

Na základě upřesnění zadání je navržen box – zásobník pro 6 odebraných vzorků. Nádoby na odebrané vzorky se skládají ze tří vrstev. Mohou se lišit v materiálu vnitřní vrstvy a uzavření nádoby s odebraným vzorkem. Pomocí morfologické matice a vícekriteriálního hodnocení byla zvolena varianta trojúhelníkového průřezu nádob a jejich uzavření samostatným víkem. K této variantě je zhotovena výkresová dokumentace včetně modelu a dále výpočtová dokumentace

According to given specific instructions the chamber is proposed for six samples. The containers for samples are composed of three layers and can differentiate in the material of inside layer and container closing. The alternate with triangular cross-section and closing with separate lid was selected by the help of the morphologic matrix and the more-criteria classification. The design documentation is included in the model and the calculation documentation is created for this alternate, too.