VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce bakalářská obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 21. 05. 2010
Počet stran 65
Studijní obor Robotika
Os. číslo han427
Jméno  David Hanzlík
Vedoucí Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
Konzultant
 
Název práce Návrh RTP s roboty ABB
Design of a Robotized Production Cell with the ABB Robots
Abstrakt

Bakalářská práce je zaměřena na projektování jednoduchého technologického robotizovaného pracoviště, které musí splňovat hygienické požadavky laboratoře. V úvodu této práce je vypracovaná rešerše na problematiku využití robotů ABB v laboratoři UCR z hlediska technologií. Na základě rešerše jsou navrženy tři alternativní varianty technologií a vhodné dispoziční uspořádání robotizovaných pracovišť, které jsou dále vyhodnoceny pomocí hodnotové analýzy. Z této analýzy vzešla optimální varianta. Pro tuto variantu jsou dále navrženy jednotlivé potřebné komponenty a vypracováno konstrukční řešení vybraného uzlu. Vytvořené dispoziční uspořádání pracoviště i konstrukční řešení vybraného uzlu jsou zdokumentovány ve výkresové dokumentaci a 3D modelu.

Bachelor's work is focused on designing simple technological robotized workplace, which must meet hygienic needs of laboratory. In the introduction of this work, there is a research about problems of using ABB robots in UCR labs in terms of technology. Based on this research are three alternative variants of technologies with suitable dispositional lay-outs of robotized workplaces, which are later evaluated using value analysis. The outcome of this analysis was the optimal variant. For this selected variant, individual needed components are proposed and construction solution of chosen node is developed. The created dispositional lay-out of workplace as well as construction solution of chosen node are documented in technical drawing documentation and also in 3D model.

Dosažené výsledky

Na základně zadání byly navrženy tři varianty technologických robotizovaných pracovišť s roboty ABB, z kterých pomocí hodnotové analýzy vzešla optimální varianta. Tato varianta byla dále detailněji popsána a vypracováno konstrukční řešení vybraného uzlu - pneumatického svěráku. Technologické pracoviště i konstrukční řešení svěráku jsou doloženy výkresovou dokumentací a 3D modelem. Dále byly provedeny potřebné výpočty tohoto návrhu.

Based on submission there were designed three variants of technological robotized workplaces with ABB robots. An optimal variant from these was chosen by value analysis. This variant was further described in detail and a construction solution of selected node was worked out - air-operated vice. Technological workplace and construction solution of clamp are accompanied by drawing documentation and 3D model. Furthermore, calculations needed by this concept were made.