VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce bakalářská obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 23. 05. 2011
Počet stran 50
Studijní obor Robotika
Os. číslo pos352
Jméno  Michal Poštulka
Vedoucí Ing. Václav Krys, Ph.D.
Konzultant
 
Název práce Konstrukční návrh motorizovaného nákupního vozíku pro supermarkety
Mechanical Design of a Motorized Shopping Cart for Superstores
Abstrakt

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem motorizovaného nákupního vozíku pro supermarkety. Úvod bakalářské práce je zaměřen na průzkum nákupních vozíků používaných v supermarketech a všude tam, kde je jich potřeba. Další kapitolu tvoří vypracované varianty řešení, ze kterých díky hodnotové analýze byla vybrána optimální varianta. Práce obsahuje 3D model optimální varianty vytvořený v programu Pro/Engineer, na jehož základě byl vypracován sestavný výkres v programu AutoCAD a propočteny jednotlivé části motorizovaného vozíku.

This bachelor’s thesis deals with design of motored shopping cart for supermarkets. The introduction of this thesis is focused on survey of shopping carts used in supermarkets and everywhere else, where they are needed. Next chapter consists of working out the version solutions, and choosing the optimal variant. This thesis also consists the 3D model of optimal variant made in program Pro/Engineer, and on its base I have made a final drawing in AutoCAD and I have calculated each parts of motored cart.

Dosažené výsledky

Výsledkem práce je transportní motorizovaný vozík s nosností 135 kg a přetížitelností do 175 kg. Pohon je uložen v přední části vozíku a zajišťuje ho 350 W stejnosměrný elektromotor se šnekovou převodovkou. Maximální rychlost je 4 km/hod. Naznačena byla také možnost uskladnění a dobíjení.

The result of the work is motorized transport cart with a load capacity 135 kg and overload up to 175 kg. The drive is located in front part of the vehicle and is provided by 350 W DC engine with worm-gear unit. The maximum speed is 4 kph. Possibility of storage and charging was figured there too.