VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce bakalářská obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 23. 05. 2011
Počet stran 50
Studijní obor Robotika
Os. číslo kry080
Jméno  Michal Krystyn
Vedoucí Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
Konzultant
 
Název práce Návrh RTP s roboty Mitsubishi
Design of a Robotized Production Cell with the Mistubishi Robots
Abstrakt

V bakalářské práci je vypracován projekt robotizovaného manipulačního pracoviště, ve kterém jsou použity průmyslové roboty MITSUBISHI RV-2AJ. V úvodu práce je vypracovaná rešerše využití robotů Mitsubishi v laboratoři UCR. Dále jsou navrženy tři alternativní varianty, z kterých je vybrána optimální varianta pomoci hodnotové analýzy. Pro tuto variantu je navržen konstrukční uzel - pásový dopravník. Ten je zpracován a vymodelován v programu Pro/Engineer.

The Bachelor thesis is developed a project robotic handling workplace that uses industrial robots Mitsubishi RV-2AJ. In the beginning is developed a search using the robot Mitsubishi in laboratory UCR. Furthermore, it includes three alternative variants, from which is chosen optimal variant to help value analysis. For this variant is designed structural equipment - conveyor belt. It is processed and modeled in Pro / Engineer.

Dosažené výsledky

V úvodu bakalářské práce byla vypracována rešerše využití robotu Mitsubishi v laboratoři UCR. Pomocí hodnotové analýzy byla vybrána optimální varianta. Pro optimální variantu byl navržen konstrukční uzel - pásový dopravník, který je vymodelován v programu Pro/Engineer. Bakalářská práce je doložena dispozičním výkresem pracoviště a sestavným výkresem pásového dopravníku.

At the beginning of the Bachelor thesis I developed a search using the robot Mitsubishi in laboratory UCR. Using value analysis, the optimal possibility was selected. For optimal variant was designed structural equipment - belt conveyor, which is modeled in Pro / Engineer. The Bachelor thesis is enriched the layout drawing workplace and assembly drawings of the conveyor belt.