VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce bakalářská obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 26. 05. 2006
Počet stran 63
Studijní obor Robotika
Os. číslo pfe006
Jméno  Ivo Pfeiffer
Vedoucí Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
Konzultant
 
Název práce Robotizované pracoviště lepení světlometů
Robotized workplace bonding car headlamp
Abstrakt

Bakalářská práce je zaměřena na problematiku návrhu robotizovaného pracoviště pro lepení světlometů automobilů pro menší série. Projekt analyzuje stávající technologii lepení světlometů a posuzuje tři varianty dispozičního uspořádání robotizovaného technologického pracoviště (dále jen RTP). Je provedeno vícekriteriální porovnání variant a pro vybranou variantu je navrženo konstrukční řešení zakládacího přípravku pro pouzdro a sklo. To je dokumentováno a detailně rozpracováno v příloze bakalářské práce. Na závěr je uvedeno ekonomické hodnocení navržené varianty.

Bachelor thesis is focused on problems of robotized workplace bonding car headlamps design for smaller runs. Project analyzes current technology of headlamp bonding and judges three variants of lay-out placement of robotized technological workplace (further RTP only). The comparison of variants which is based on more criteria is caried out and for the choosen variant there is projected structural design of mounting fixture for housing and lens. This is documented and worked out in detail in annex of bachelor thesis. In final part there is an economic evaluation of suggested variant.

Dosažené výsledky

Navržené pracoviště splňuje všechny náročné požadavky a přání zákazníka tj. výrobce automobilů. Vyniká úsporným uspořádáním všech zařízení a tím zabírá malou plochu v montážní hale. Pracoviště je možné využít pro všechny druhy světlometu se zakládáním podskupiny skla do pouzdra v ose X. Lze dosáhnout vysoké rychlosti montáže světlometu. V případě potřeby je možné vyrobit zrcadlově shodnou levou stranu (robot ABB se tak dostane do středu zařízení) a kapacita zařízení se zvýší dvojnásobně s možností zpracování levého a pravého světlometu současně, nebo dvou různých typů světlometů. Z ekonomického zhodnocení vyplývá, že pracoviště je cca dvakrát levnější než stávající pracoviště pro velkosériové lepení světlometů.

Designed workplace satisfies all demanding requirements and requests of customer that means any carmaker. Its lay-out is very space-saving and it does not take very much space in any assembly hall. The workplace could be used for assembly of all kinds of headlamps whose lens group is mounted in the housing group in X direction. It is possible to achieve high speed of assembly. If needed it is possible to manufacture the same image reflected left side (ABB robot will be in this case placed in the middle of the installation) and the capacity of the workplace will rise two times with possibility of producing left and right side of headlamp at the same time or of two different kinds of headlamps. From an economic evaluation it is obvious that the workplace is about two times cheaper than the actual type of workplace for high series production of headlamps.