VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce diplomová obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 20. 05. 2013
Počet stran 64
Studijní obor Robotika
Os. číslo chl170
Jméno Bc. Tomáš Chlopčík
Vedoucí Ing. Ladislav Karník, CSc.
Konzultant
 
Název práce Konstrukční návrh servisního robotu pro monitorování a odběr vzorků ve větších hloubkách
The Construction Design of Service Robot for Monitoring and Sampling in Bigger Depths
Abstrakt

Diplomová práce se zabývá návrhem podvodního servisního robotu, který dokáže odebírat vzorky z větších hloubek. Úvodní část práce je zaměřena na analýzu podvodních servisních robotů, na jejichž základě jsou stanoveny požadavky kladené na robot. Jsou navrženy tři konstrukční varianty, ze kterých je hodnotovou analýzou vybrána optimální varianta.

This thesis deals with the design of underwater service robot that can take samples from greater depths. The introductory part is focused on the analysis of underwater service robots, on the basis set out requirements for the robot. They suggest three design variants, of which the value analysis selected the best option.

Dosažené výsledky

Optimální varianta je dále detailněji rozpracována. Servisní robot je vybaven řídicím a senzorickým systémem, který mu umožňuje orientaci v prostoru. Práce je doložena výkresovou dokumentací, 3D modelem, výpočty a pevnostními analýzami.

Optimal is further elaborated in detail. Maintenance robot is equipped with a control and sensor system, which allows him to orientation in space. The work is supported by documentation drawings, 3D models, calculations and strength analysis.