VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce diplomová obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 26. 05. 2006
Počet stran 83
Studijní obor Výrobní systémy s PRaM
Os. číslo pok066
Jméno Bc. Kamil Pohludka
Vedoucí Ing. Vladislav Buzek
Konzultant
 
Název práce Konstrukční návrh servisního robotu pro zakládání vzorků pod mikroskopy
Design of service robot for sample inserting under the microscope
Abstrakt

V diplomové práci je řešeno pracoviště pro automatické zakládání vzorků pod mikroskop, včetně návrhu modulárního robotu, chapadla, zásobníků a přidržovače vzorků na stolku mikroskopu.

In this thesis is solved workplace for automatic samples inserting under the microscope, included design of modular robot, efector, stack of laboratory samples and sample holder upon the table of microscope.

Dosažené výsledky

Bylo navrženo pracoviště s bezpečnostními prvky a provedeny požadované konstrukční návrhy jednotlivých elementů pracoviště. Pracoviště je zpracováno v systému Pro/ENGINEER a zhotoveny sestavné výkresy pracoviště, robotu a chapadla v AutoCADu.

There was designed workplace with safety elemets and there was created constructional design for each element of the workplace. That all was created in the Pro/ENINEER and was created assemble drawing of workplace, robot and efector in the AutoCAD