VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce bakalářská obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 18. 05. 2015
Počet stran 43
Studijní obor Robotika
Os. číslo voc0012
Jméno  Michal Vocetka
Vedoucí Ing. Ladislav Karník, CSc.
Konzultant doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
 
Název práce Konstrukce efektoru pro pokládání kartonových prokladů
The Construction design of effector for placing of cardboard leading
Abstrakt

Bakalářské práce je zaměřena nakonstrukci efektoru pro pokládání kartonových prokladů.

V teoretické části je popsána teorie efektorů a principů vakuové techniky, v praktické jsou pak řešeny tři možné konstrukce. Jedna z těchto konstrukcí byla vybrána jako optimální a tou se práce zabývá dále.

Klíčová slova: (efektor, přísavka, ejektor)

The bachelor thesis is focused on a construction design of effector for placing of cardboard leading.An introductory part acquaints us with effector and vacuum technology issues.Three different constructions were created from which was subsequently selected one optimal. Furthermore, the work deals with optimal construction.

Dosažené výsledky

Výsledkem práce je konstrukce efektoru pro pokládání kartonových prokladů, podložená potřebnými výpočty a výkresovou dokumentací.

The result of this thesis is a construction design of effector for placing of cardboard leading, including the drawing documentation, assemblies of this effector and necessary calculations.