Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem dvoukolového mobilního robotu. V úvodu jsou vysvětleny základní pojmy. V další kapitole jsou vypracovány varianty řešení, tyto varianty jsou vytvořeny jen jako koncepty, ne jako výsledné varianty. Z těchto konceptů je vybrána optimální varianta a jsou provedeny nutné návrhové výpočty a úprava konstrukce na finální verzi. V poslední řadě je zvolena elektronika senzorů a řízení. V závěru je provedena cenová kalkulace. Model robotu a technické výkresy jsou zhotoveny v programu Creo Parametric.

Bachelor thesis deals with the structural design of two-wheel mobile robot. The introduction explains the basic concepts. In the next chapter are developed alternative variant, these variants are created only as concepts, not as a final option. From these concepts are selected optimum option and will makes the necessary design calculations and finish construction on the final version. In the last row are selected, sensors and control electronics. At the end is price calculating. Model of the robot and technical drawings are made in the program Creo Parametric.

Výsledkem práce je konstrukční návrh dvoukolového mobilního robotu. Byly zhotoveny tři varianty řešení, ze kterých byla vybrána optimální. Vybraná varianta disponuje čínskými motory s plochou převodovkou, konstrukcí rámu z hliníkových a ocelových profilů. Byla přiřazena řídicí monitorační elektronika. Odhadovaná cena robotu je 20 511 Kč.

The result is a design of two-wheel mobile robot. Three variants were made, than the best variant was choosen. The option has a chinese flat geared motors, frame structure made of aluminum and steel profiles. Optimal variant have control and monitoring electronics. The estimated price of the robot is 20 511 CZK.