Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem kolového podvozku s využitím hydraulických pohonných jednotek. V úvodu práce jsou obecně popsány požadavky na podvozek, koncepce podvozku a druhy řízení. Na základě těchto kritérií jsou navrženy varianty řešení. Pomocí hodnotové analýzy byla vybrána optimální varianta. Tato varianta je dále rozpracovaná a vymodelovaná v programu PRO/Engineer Creo. V závěru práce je shrnutí dosažených výsledků. Součásti práce je výkresová dokumentace, která je uvedená v přílohách a na přiloženém CD je kompletní model optimální varianty.

Master's thesis deals with the design of wheel chassis using hydraulic drives. The requirements, design concepts and types of control are described in the introduction. The possible solutions are designed according to these kriteria. Use value analysis was chosen the best option. This method is further developed and modelled in Pro / Engineer Creo. In the conclusion is a summary of the results achieved. Master's thesis includes drawings, which is mentioned in the annex and on enclosed CD is a complete model of optimal variant.

Výsledkem této práce je podrobné vypracování optimální varianty. Jsou zde navrženy hydraulický obvod, konstrukce a elektropříslušenství. Tato varianta je vypracovaná v programu PRO/Engineer Creo.

The result of this work is the detailed development of an optimal variant. There are proposed hydraulic circuit, construction and electrical accessories. This option is developed in Pro / Engineer Creo.