Diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru pro měření a čištění výměníků tepla pod vodou. V úvodu jsou srovnány jednotlivé technologie čištění, popsán čištěný výměník tepla. Byl vytvořen požadavkový list a navrženy jednotlivé varianty řešení. Z těchto řešení byla hodnotovou analýzou určena nejvhodnější varianta. Další část je věnována rozpracování varianty, realizovanou laserovým měřičem a tryskou, která čistí tlakovou vodou. Byl navržen manipulátor, schopný automatického čištění pod vodní hladinou. Byla zpracována výkresová dokumentace vybraných konstrukčního částí a vytvořen 3D model manipulátoru v programu PTC Creo .

Master thesis focuses on design of manipulator enable to diagnostic testing and cleaning of heat exchangers. The introduction shows contemporary technological capabilities of cleaning and describes heat exchanger. There was created list of requirements and design solutions was made. Value analysis shown most suitable design solution. The next part elaborates on the final solution which is consist of laser sensor, and water pressure cleaning. There was designed manipulator which is capable of automatic cleaning and long cleaning under water. There was drawn technical documentation of chosen parts and created 3D model of the manipulator in program PTC Creo.

V práci byl navrhnut manipulátor pro čištění výměníků tepla. Byla navržena konstrukce, technologie čištění a časový cyklus čištění.

Thesis focuses on design of manipulator enable to diagnostic testing and cleaning of heat exchangers. There was designed construction, cleaning technology and time cyclus needed for cleaning.