VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce diplomová obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 16. 05. 2016
Počet stran 49
Studijní obor Robotika
Os. číslo vav0061
Jméno Bc. Pavel Vavřík
Vedoucí prof. Dr. Ing. Petr Novák
Konzultant
 
Název práce Aplikace robotického ramene 1500 Robai
Application of the Robai 1500 Robotics Arm
Abstrakt

Diplomová práce se zabývá tvorbou ovládací aplikace pro robotické rameno Robai Gamma 1500. V úvodu práce je popsané robotické rameno. V práci je pospaná ovládací aplikace dodávaná výrobcem. V programovacím jazyce C# byly vytvořeny vlastní třídy pro ovládání jednotlivých článků ramene a celého ramene. Pro možnost demonstrace funkčnosti třídy byla vytvořena jednoduchá ovládací aplikace. V práci jsou popsány jednotlivé funkce obou tříd.

Master thesis is dealing with creating a controlling application of the Robai Gamma 1500 Robotics Arm. The introduction describes the Robotics Arm. In the thesis is described controlling application from the manufacturer. In programming language C# was created classes for controlling each joint and whole Robotics Arm. For Demonstration purpose was created simply an application for controlling a robotic arm. In thesis are described functions in both classes.

Dosažené výsledky

Byla navrhnuta vlastní ovládací třída pro článek a rameno. Na základě těchto tříd byla pro demonstraci funkčnosti navrhnuta aplikace pro ovládání ve Windows a s pomocí Netduina.

In Master Thesis was developed controlling class for robotics arm and joint. For demonstration purposes were created controlling application on Windows and on Netduino.