Bakalářská práce se zabývá průzkumem trhu s efektory pro utahování šroubů na pracovišti se spolupracujícím robotem. Po stanovení základních požadavků, jsou navrženy dvě konstrukční řešení technologického efektoru. Vybraný konstrukční návrh je důkladně navržen a rozpracován z běžně dostupných komponentů a vyráběných dílů.

This thesis deals with market research on effectors for tightening the screws used on the workplace with collaborative robots. After determining the basic requirements are proposed two design solutions. Optimal design solution is thoroughly developed and designed using commercially available components and special parts.

V bakalářské práci bylo navrženo konstrukční řešení efektoru pro utahování na pracovišti se spolupracujícím robotem. Byla zkontrolována kritická místa, kde by mohly vznikat poruchy. Rovněž byl zpracován montážní postup celého efektoru.

The bachelor's thesis proposed a design solution of the tightening effector at the workplace with the collaborative robot. Critical locations where a malfunction can occur are checked. The assembly procedure of the entire effector was also processed.