VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

login       ČESKY

Thesis Details

Typ práce bakalářská obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 21. 09. 2007
Počet stran 62
Studijní obor Robotika
Os. číslo kra478
Jméno  Roman Krajča
Vedoucí Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
Konzultant
 
Název práce Návrh ukládání a manipulace s výbušninami
Desisign filing and manipulation with explozive substances
Abstrakt

Bakalářská práce se zabývá návrhem robotické struktury , která je určená pro servisní roboty, jež jsou určeny pro manipulaci s náložemi malých rozměrů z pod podvozku automobilů a otvorů s malou světlostí. Vlastní konstrukční návrh je proveden ve formě 3D modelu v programu Pro/ENGINEER a je doplněn o potřebné výpočty.

The Bachelor work is focused on robotic structure wchich is determined for servis robots, these are suitable for handling with charges of small dimension and opening with small lightening. The owen construction project is made in the form 3D model in Pro/ENGINEER programme and it is completed with the necessary calculations.

Dosažené výsledky