VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

login       ČESKY

Thesis Details

Typ práce bakalářská
 
Datum odevzdání 24. 05. 2004
Počet stran 66
Studijní obor Robotika
Os. číslo
Jméno  Petr Sojka
Vedoucí Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
Konzultant
 
Název práce Navrhněte svařovací pracoviště pro výrobu ocelových jednoúčelových beden
Make welding workplace for production steely single-provision case
Abstrakt

Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště pro výrobu ocelových jednoúčelových beden. V úvodu jsou srovnány dostupné technologie svařování a typy uspořádání pracovišť svařování a možných periferních zařízení. Na základě výsledku srovnání jednotlivých návrhů metodou vícekriteriální analýzy je provedeno rozpracování vybrané varianty uspořádání robotizovaného pracoviště.

Diploma work is dealing project of workplace for production steely special-provision cases. At the beginning are confrontations reasonable of technologies welding and types lay-out of this workplaces and possible peripheral equipment. On the basis comparison single proposals of the method many -valued analyses is development elaboration choices variation by lay-out workplace.

Dosažené výsledky

Na základě požadavků na polohování je proveden konstrukční návrh svařovacího polohovadla a volba robotu včetně periferních zařízení. Pro navržené pracoviště je provedeno dispoziční řešení pracoviště, rozbor nákladů a hodnocení efektivnosti.

On the basis of requirements on positional is development constructional proposals of welding positioner and the choices of robot including peripherals. For designed workplace is development his dispositional solution, analysis load and classification of effectiveness.