VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

login       ČESKY

Thesis Details

Typ práce bakalářská obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 25. 05. 2005
Počet stran 52
Studijní obor Robotika
Os. číslo pin045
Jméno  Ondřej Pinďák
Vedoucí Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
Konzultant Ing. Vladislav Buzek
 
Název práce Robotizované pracoviště pro manipulaci u CNC frézek
Robotized workplace for manipulation at CNC milling machines
Abstrakt

Bakalářská práce se zabývá návrhem robotizovaného pracoviště pro manipulaci u CNC frézek při obrábění kol pro vysokozdvižné vozíky firmy Hayes – Lemmerz. První část práce je zaměřena na analýzu nejvhodnějšího řešení robotizovaného pracoviště. Druhá část pak popisuje konstrukční návrh automatizovaného polohovacího přípravku.

This bachelor work deals with design of robotized workplace for manipulation close by CNC milling cutters (machines) during the shaping of wheels for forklift truck of Hayes – Lemmerz company. The first part is concentrated on analyses of the most suitable solution of robotized workplace. The second part then describes constructive design of automatized preparation for location.

Dosažené výsledky

Bakalářská práce splnila všechny kladené požadavky a je tedy reálným řešením pro pracoviště firmy Hayes – Lemmerz.

This bachelor work realize everything requirement and is rally method of solution for workplace Hayes-Lemmerz company.