VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

login       ČESKY

Thesis Details

Typ práce bakalářská obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 25. 05. 2005
Počet stran 49
Studijní obor Robotika
Os. číslo vlc095
Jméno  Pavel Vlček
Vedoucí Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
Konzultant Ing. Vladislav Buzek
 
Název práce Robotizované pracoviště pro odstraňování krytek z hliníkových kol automobilu
Robotized workplace for removing of stripping covers from aluminium wheels of car
Abstrakt

První část práce je analýza dopravního systému výroby alukol a návrh několika variant.

Vybraná varianta se skládá ze stávajícího válečkového dopravníku, který je upraven pneumatickým zařízením pro ustavení alukol do přesně definovaného bodu, naváděcími lištami, prokluznými válečky a senzory pohybu. Dále se skládá z robotu ZP2 firmy Gudel s elektromagnetickou hlavicí a zásobníku pro vyjmuté krytky.

The first part of the work is an analysis of transport system of production of aluminium wheels and a design of several variants.

The chosen variant consists of contemporary conveyer roller, which is adapted by pneumatic equipment for arranging of aluminium wheels in the exactly defined point, by conducting moulding, by slipping rollers and by sensors of movement. In addition it consists of robot ZP2 of Gudel company with electromagnetic head and with chamber for excluded covers.

Dosažené výsledky

Co se ekonomického hlediska týká, po sečtení jednotlivých nákladů na použité stroje a zařízení se pohybujeme u zvolené varianty kolem 2 690 000 korun (suma je odhadnuta).

Z funkčního hlediska posuzovaného problému můžeme bezpochyby říct, že navržené zařízení nebude mít s plněním požadované funkce žádné problémy.

As far as economic point of view is concerned, after total summing of individual charges of used machines and equipment, the chosen variant costs about 2,690,000 crowns (the sum is estimated).

From the functional point of view of considered problem, we can doubtless say that designed equipment will not have any problems with fulfilling of demanded function.