VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

login       ČESKY

Thesis Details

Typ práce bakalářská obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 22. 05. 2009
Počet stran 38
Studijní obor Robotika
Os. číslo sam092
Jméno  Ondřej Samák
Vedoucí Ing. Ladislav Karník, CSc.
Konzultant
 
Název práce Konstrukční návrh rámu čtyřkolového podvozku
The Construction Design of the Frame of Fourwheel Chassis
Abstrakt

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním řešením rámu čtyřkolového podvozku pro větší zatížení se všesměrovými koly. V úvodu jsou uvedeny dostupné technologie. Na základě srovnání několika variant je pomocí hodnotové analýzy vybrána nejvhodnější varianta. Která je pak dále rozvedena a rozpracována jako detailnější studie.

Baccalaureate work with deals with constructional solving frame fourwheel undercarriage for major load with omnidirectional wheels. V introduction are mentioned moderate technology. Pursuant to juxtaposition several variants is by the help of value increment analyses choice optimal variant. Which is then further divorced and in course of manufacture like intimate study.

Dosažené výsledky