VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

login       ČESKY

Thesis Details

Typ práce bakalářská obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 26. 05. 2006
Počet stran 47
Studijní obor Robotika
Os. číslo cil007
Jméno  Vít Cileček
Vedoucí Ing. Ladislav Karník, CSc.
Konzultant Ing. Vladislav Buzek
 
Název práce Návrh robotizovaného pracoviště pro paletizaci tvárnic
Design robotized workplace for palletizing shaped brick
Abstrakt

Bakalářská práce se zabývá návrhem robotizovaného pracoviště pro paletizaci tvárnic. V úvodu bakalářské práce je provedena analýza robotizovaných pracovišť. Další částí je návrh tří variant řešení. Pomocí hodnotové analýzy je vybráno optimální řešení, které se dále zpracovává do projekčního návrhu.

Thesis is dealing with proposal robotized workplace for palletizing shaped brick. The introduction of thesis solves analyses of robotized workplaces. Further part is proposal of three alternative solutions. By the help of more criterion value analyses are selection optimal solutions, which is process to project form.

Dosažené výsledky

Zvýšila se produktivita práce, odstranila se namáhavá práce a uspořila pracovní síla. Vzniklo konstrukční řešení – efektor pro uchopování tvárnic.

This solution brought increasing of the labour producitvity, removed struggle work and saved labour power. I made structural design of efector for manipulating with breeze-blocks.