VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

login       ČESKY

Thesis Details

Typ práce bakalářská obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 20. 09. 2006
Počet stran 43
Studijní obor Robotika
Os. číslo hav252
Jméno  Jiří Havelka
Vedoucí Ing. Vladislav Buzek
Konzultant
 
Název práce Návrh RTP navěšování kol na závěsy lakovacího dopravníku
Design of the Robotized Workplace for Hanging the Wheels on the Hinges of the Lacquering Conveyer
Abstrakt

Bakalářská práce obsahuje návrh projekčního řešení robotizovaného pracoviště pro navěšování automobilových kol na závěsy lakovacího dopravníku a konstrukční návrh ustavovacího zařízení pro polohování kol k odběru z přísunového dopravníku. Oba návrhy jsou zpracovány v programu AutoCAD, konstrukční návrh je navíc zpracován formou modelu v programu ProEngineer.

The Bachelor Final Work contains the projection concept of robotized workplace for car wheels hanging on the coating conveyer hangers and detailed engineering of the positioning equipment for the fixing the wheels before removing them from the inlet conveyer. Both of these concepts are elaborated in the CAD system AutoCAD and the concept of the positioning equipment is also worked out as a model in the application ProEngineer.

Dosažené výsledky

V práci je dosaženo návrhu robotizovaného pracoviště s automatickým provozem, vybraného pomocí hodnotové analýzy ze tří alternativ. Práce obsahuje popis jednotlivých zařízení pracoviště. Druhá část práce představuje konstrukční návrh ustavovacího zařízení spolu s potřebnými výpočty a technickou zprávou zařízení.

Design of the robotized workplace with automatic operation selected by the value analysis from the three variants is achieved in this work. The work contains description of the equipments placed on workplace. The second part of the work presents the detailed engineering of the positioning equipment for the fixing the wheels with the necessary calculations and technical documentation.