VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

login       ČESKY

Thesis Details

Typ práce bakalářská obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 21. 05. 2010
Počet stran 48
Studijní obor Robotika
Os. číslo zac111
Jméno  Jan Žáček
Vedoucí
Konzultant
 
Název práce Konstrukce zásobníku pro uložení odebraných plynných vzorků
Construction of the Container for Storage of Acquired Gas Samples
Abstrakt

Práce se zabývá konstrukcí zásobníku pro uložení robotem odebraných plynných vzorků.

Work deals with the construction of a container for the storage of gas samples taken by robot.

Dosažené výsledky

V úvodu se věnuji možnostem odebírání a uchovávání plynných vzorků. Poté uvádím možné varianty řešení tohoto zásobníku a po provedení hodnotové analýzy byla zvolena optimální varianta, která využívá odběrové nádoby tvaru válce a jejíž přichycení k robotu je realizováno v její vrchní části. Práce je doložena výkresovou dokumentací, modelem zásobníku a také potřebnými výpočty.

The introduction describes the possibility of taking and storing gas samples. Then I present possible options to address this container and after the implementation of value analysis has been chosen optimal variant which uses a sampling cylinder-shaped container, and whose attachment to the robot is realized in the upper section. Work is supported by drawing documentation, model of container and also necessary calculations.