VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

login       ČESKY

Thesis Details

Typ práce bakalářská obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 20. 05. 2013
Počet stran 47
Studijní obor Robotika
Os. číslo bet007
Jméno  Tomáš Betlach
Vedoucí doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
Konzultant Ing. Ladislav Karník, CSc.
 
Název práce Aplikace SMA materiálů v mechatronice
Aplication of SMA Based Materials in Mechatronics
Abstrakt

Nikl-titanové slitiny s tvarovou pamětí jsou stále více využívány jako pohon nejrůznějších mechanizmů, zejména díky jejich velké síle, spolehlivosti a nízkým nákladům. Cílem této práce je seznámit čtenáře se základními pojmy slitin s tvarovou pamětí (SMA), jejich praktickými aplikacemi a poukázat na možnosti využití těchto materiálů v technické praxi. Na závěr bude navržen model zpětného zrcátka řízeného SMA pohonem.

Nickel-Titanium (Ni-Ti) Shape memory alloys (SMA) are increasingly utilized as mechanical actuator due to high power, reliability and low cost. The purpose of this work is provide fundamental information about shape memory alloy’s (SMA), as well as practical application and point out some possibilities about using this type of material. At the end of this work there will be designed model of real side mirror driven by SMA actuator.

Dosažené výsledky

V této práci byl navržen model elektrického zpětného zrcátka osobního automobilu, který k pohonu polohovacího mechanizmu využívá čtyři SMA dráty. Hlavními výhodami tohoto modelu se SMA pohonem v porovnání s klasickým řešením pohonu el. zrcátek jsou jednoduchost konstrukce, spolehlivost a především nízké výrobní náklady.

In this work were designed model of an automotive rear side mirror with four SMA wires which were used for setting. In comparison with common electric side mirror, the main advantages of this model with SMA actuator are simply design, reliability and low cost.