VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

login       ČESKY

Thesis Details

Typ práce diplomová obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 17. 05. 2021
Počet stran 65
Studijní obor Robotika
Os. číslo roc0017
Jméno Bc. Marek Ročňák
Vedoucí Ing. Jiří Suder, Ph.D.
Konzultant
 
Název práce Návrh automatického podavače filamentu
Design of Automatic Filament Feeder
Abstrakt

Diplomová práce se zabývá návrhem automatického podavače filamentu. V úvodu jsou popsány dostupné systémy pro automatické podávání filamentů a multimateriálový tisk. Na základě popisů dostupných systémů jsou navrženy tři konstrukční varianty automatických podavačů filamentů.

Navržené varianty jsou porovnány pomocí vícekriteriální analýzy. Na základě vícekriteriální analýzy byla vybrána nejvhodnější varianta. Vybraná varianta je dále upravována do finální podoby. Následně jsou vytvořeny výpočty a výkresová dokumentace.

The current master thesis is dealing with the design of an automatic filament feeder. The introduction describes the available systems for automatic filament feeding and multimaterial printing. Based on the descriptions of available systems, three design variants of automatic filament feeders are proposed. The proposed variants are compared using multi-criteria analysis. Based on the multi-criteria analysis, the most suitable variant has been selected. The selected variant is further adjusted to the final form. Subsequently, calculations and drawing documentation have been created.

Dosažené výsledky

Na základě rešerše byly vytvořeny tři varianty řešení automatického podavače filamentu. Pomocí vícekriteriální analýzy byla vybraná nejvhodnější varianta. Vybraná varianta byla dále detailně rozpracována. Byly vytvořené výpočty a některé součásti prošly pevnostní analýzou. Nakonec bylo vytvořeno blokové schéma a pro vybrané uzly byla vypracována výkresová dokumentace.

Based on the research, three variants of the automatic filament feeder solution were created. Using the multi-criteria analysis, the most suitable variant has been selected. The selected variant was further elaborated in detail. Calculations have been made and some components underwent strength analysis. Finally, a block diagram has been created and drawing documentation has been prepared for selected nodes.