VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

login       ČESKY

Publication Details

Contribution title: Anti-collision system for vision assisted control of a mobile robot manipulator arm
Publication type: Contribution in international conference or workshop
Proceedings: Proceedings of the ICMT 11 - International Conference on Military Technologies
Authors:

Mostýn Vladimír

Kot Tomáš

Publication year: 2011
Database:  OBD 
DOI:  
Scopus EID:  
WOS a.n.:  
OBD ID: 286076314   (detail záznamu)
Vazba na projekty:

 [Zásahový robot]  Výzkum a vývoj modulární struktury servisních zásahových a záchranářských robotů (FT-TA5/071)

Bibliography Citation:

Mostýn, V., Kot, T. Anti-collision system for vision assisted control of a mobile robot manipulator arm. In Proceedings of the ICMT 11 - International Conference on Military Technologies. Brno : University of Defence, 2011. pp. 941-947. ISBN 978-80-7231-787-5.