Diplomová práce se zabývá návrhem robotu pro monitorování potrubí. V první části DP jsou porovnávány stávající typy a konstrukce robotů. Na základě tohoto průzkumu jsou navrženy varianty. Samotná konstrukce obsahuje výběr kamerové hlavy, konstrukci rámu včetně návrhu a volby pohonné jednotky a příslušných převodů.

This graduation thesis is engaged in systems design of the robot for pipeline monitoring. There are the current kinds and the robots constructions compared in the first part thesis. On the basis of this survey are proposed some variants. The construction itself consists of the seíection of cameras head, a frame construction inclusive project and choice of drive unit and appropriate ratio.

V diplomové práci byl proveden konstrukční návrh mobilního potrubního robotu Tube CIV. Tato konstrukce odpovídá podmínkám vyplývající z požadavkového listu. Potrubní robot Tube CIV lze považovat za prototyp. Pro jeho využití a aplikace je nutno podrobněji se zabývat jednotlivými kapitolami. Obzvláště v oblasti řízení a elektroniky.

In the graduation thesis was effected engineering design mobile pipeline robot Tube CIV. This construction agree with resulting upon wish list. Pipeline robot Tube CIV is possible consider as pilot. For its use and applícation in is necessary in more detail deal with single chapters. Expecially in the part drive and electronics.