Bakalářská práce se zabývá návrhem technologického efektoru. V první části bakalářské práce je provedena analýza současného stavu a způsobu označování a proveden návrh jednotlivých variant. Ve druhé části byla vybrána optimální varianta. Tato varianta je dále konstrukčně zpracována, podložena výpočty, vymodelován 3D model a doložená výkresovou dokumentací.

This work deals with design of a technological gripper. In the first part of the bachelor thesis analysis of the present state, the way of call and design of each variant are carried out. In the second part an optimal variant was chosen. This variant is structurally processed, verified by calculations, 3D model are modeled and supported with drawing documentation.

Bakalářská práce byla vyhotovena dle zadání a splňuje všechny kladené požadavky. Byl navržen efektor sloužící pro označování a tím rozšířena řada technologických efektorů použitelných na servisních robotech.

Bachelor thesis was created by assignment and fill all requirements. The gripper was created for refering and at sequel series of technological grippers usable on servis robots were enlarged.