Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem akčního subsystému pyrotechnického robotu. V úvodu jsou uvedeny dostupné typy pyrotechnických robotů. Je provedena funkční analýza a výběr optimální varianty pomocí hodnotové analýzy. Vlastní konstrukční návrh je proveden ve formě 3D modelu v programu Pro/ENGINEER. Konstrukční návrh je doplněn o potřebné výpočty.

Diploma work is dealing with construction design of action subsystem security robot. The introduction compares available types of actions robots. The functional analysis and selection of optimal variant by the help of value analysis is performed. The construction model is accomplished in 3 d model in software Pro/ENGINEER. The construction design is completed with necessary calculations.

Úkol práce byl splněn. Po provedení potřebných výpočtů byl navržen akční subsystém pro nasazení při bezpečnostních akcích. Nosnost tohoto akčního kompletu je 50 kg. Celková hmotnost navrženého mechanismu je 349 kg. Mechanismus lze použít s vhodně zvoleným podvozkem jak pro indoorové, tak i pro outdoorové aplikace.

The aim of the work has been fulfilled. After required calculations completion there was the action subsystem on one?s behalf petting at security actions designed. The upload of this action unit is 50 kg. The total mass of the designed mechanism is 349 kg. The mechanism could be used with suitably chosen carriage for both indoor and outdoor applications.