Bakalářská práce je zaměřena na projektování robotizovaného pracoviště, na kterém bude probíhat montáž spojky s pružným kotoučem. Na začátku je analýza automatizovaných montážních pracovišť. Na základě provedené analýzy jsou navrženy varianty řešení pracoviště. Poté je vybrána optimální varianta a pro ní zpracován technologický postup a dispoziční výkresy. Druhá část práce se zabývá návrhem efektoru pro robota.

Bachelor thesis is focused on the design robotical workplace for assembly, where will procees assembly of cluthes with elastic disk. The inicial part analyses automatics assembly workplace. On the basic of the analysis there are proposed the alternatives of solution for workplace. After that the optimal solution is chosen and technological report and layout drawing is made for it. Second part of thesis is focused on design the assembly head for robot.

V bakalářské práci bylo navrženo robotické pracoviště pro montáž spojek, které zvyšuje přesnost, rychlost a pružnost výroby oproti manuální výrobě. To bylo vybráno z několika variant pomocí vícekritériálního hodnocení. Pro toto pracoviště byla zpracována technická zpráva a dispoziční výkresy. Součástí bakalářské práce je i návrh efektoru pro manipulaci s díly spojek. Konstrukce efektoru dovoluje uchopení několika velikosti spojek.

In Bachelor thesis there was designed robotic workplace for clutches assembly, which increase accuracy, speed and flexibility of manufacture against manual manufacturing. This workplace was chosen with help multi-criterion evaluation. Technical report and layout drawings were made for this workplace. Part of Bachelor thesis is design of efector for manipulation with clutches parts. Efector construction allowed grip of several clutches sizes.