Bakalářská práce se zabývá návrhem robotické struktury , která je určená pro servisní roboty, jež jsou určeny pro manipulaci s náložemi malých rozměrů z pod podvozku automobilů a otvorů s malou světlostí. Vlastní konstrukční návrh je proveden ve formě 3D modelu v programu Pro/ENGINEER a je doplněn o potřebné výpočty.

The Bachelor work is focused on robotic structure wchich is determined for servis robots, these are suitable for handling with charges of small dimension and opening with small lightening. The owen construction project is made in the form 3D model in Pro/ENGINEER programme and it is completed with the necessary calculations.