Bakalářská práce se zabývá návrhem mechanismu, který je určen pro servisní roboty, jež jsou určeny pro odběr vzorků tekutin včetně chemikálií z různých míst. Jsou vypracovány varianty řešení a nejvhodnější varianta je rozpracována.

The Bachelor work is dealing construction design mechanism, that is of intended for service robots, who are intended for taking of samples liquid including chemical from different places. They are elaborated variant and the best variant was chosen and elaborated.

Bakalářská práce byla splněna v celém jejím rozsahu. Byl navrhnut mechanismus pro odběr kapalných vzorků o objemů 5 ml, jež je odebírána do vyměnitelných špiček. Hmotnost mechanismu je necelých 0.5 kg a je tvořen převážně z materiálu polyethylen. Jeho koncepce nám umožňuje odběr tekutin i z láhve.

The Bachelor work was successful satisfy in all amount. A mechanism has been designed for taking fluid samples of 5ml cubage, which is drowing off to repleceable spires. Weight of the mechanism is 0.5 kg and is mostly formed by polyethylen. Conception of the mechanism allowed us extrasction of liquid from a battle.