Diplomová práce se zabývá používáním umělé inteligence do řízení mobilního robotu. V úvodu je uveden popis hardwaru robotu a způsob jeho používání. Následuje podrobný výklad do problematiky neuronových sítí, které jsou schopny, naučit se řešit zadané úkoly.

Diploma work is dealing with an application of artificial intelligence (AI) into a mobile robot control. The introduction describes robot hardware and a way of its application. Next chapter is dealing with detailed explanation into neuron network problem. The networks are able to learn a solution of a setting task.

Na základě poznatků o sonaru a kompasu byl vytvořen řídicí program pro komunikaci mezi těmito senzory a nadřazeným PC. Senzory tvoří vstupní vektor do neuronových sítí. Výstupem těchto sítí jsou informace pro pohony. Neuronové sítě byly učeny na těchto úlohách: Jízda robotu kolem zdi a jízda robotu v určitém azimutu. V obou případech byla síť schopna se úkol naučit a poté ho aplikovat v autonomním režimu řízení robotu.

A new control program for communication between the sensors and a superior PC was created. These sensors are used as an input vector into the neural networks. Information for motors is an output vector. The neural networks were trained at these tasks: robot follows the wall and robot drives in a setting azimuth. In a both cases robot was able to learn the task and then apply it in the autonomous robot control mode.