Diplomová práce je zaměřena na konstrukční návrh hybridního kolového a kráčejícího servisního robotu pro prostředí outdoor. Úvod je věnován analýze robotů této koncepce a výběru varianty robotu pro další řešení. Poté následuje návrh kráčejícího mechanismu s použitím vícekriteriální analýzy a kontrolní výpočty vybraných komponentů. V závěrečné části je provedeno zhodnocení dosažených výsledků.

Thesis is oriented on elaboration of the engineering design of hybrid wheel and walking outdoor service robot. The introductory part of the work deals with an analyses of robots of this conception and the selection of the option for the next solution. Afterwards the design of the walking mechanism follows using muticriterial analysis and check calculations of the components chosen. In the final part the evaluation of the results attained is made.

Výsledkem diplomové práce je robot pro monitorování prostředí s možností odebírání vzorků. Při návrhu bylo vycházeno ze čtyřnohého kráčejícího robotu, u něhož jsou došlapy nahrazeny poháněnými koly. Kráčející mechanismus vychází z principu paralelogramu. Nasazení robotu o rozměrech 1433mm  1285mm  1132mm (délka  šířka  výška) a hmotnosti přibližně 500kg je omezeno na průzkum terénu s pevnějším podkladem. Robot je osazen manipulační nástavbou s jednoduchou mechanickou uchopovací hlavicí pro odběr vzorků. Robot je osazen pouze elektrickými pohony. Hlavním zdrojem energie je elektrocentrála.

Outcome of tle diploma work is the robot available for monitoring the background that also enables sampling. The proposal is based on fourlegged walking robot. Its feet are replaced by powered wheels. Walking mechanism comes out from principle of paralelogram. Utilization of robot the dimensions of which are 1433mm x 1285mm x 1132mm (length x width x heigth) and weight is about 500kg is limited on ground survey on unfailing sole. Robot is equiped with the manipulation arm with simple end-effector for sampling. The only electric drives are used for actuation the robot. The decisive power supplay is electrocentral.