Diplomová práce se zabývá optimalizací uchopování plastových a papírových prokladů pomocí pneu přísavek. Součástí je také návrh univerzálního manipulátoru a efektoru ve formě 3D modelu v programu Pro/ENGINEER. Při řešení bylo využito principů metodiky konstruování a postupů TRIZ, ARIZ a software TechOptimizer. Práce je doložena výpočty a výkresovou dokumentací.

The diploma thesis deals with the optimizing of gripping plastic and paper separator with the aid of air-suckers. A component part of the thesis is also a 3D type design of a general purpose manipulator and a gripper in the program Pro/ENGINEER. In the course of the problem solving the principles of the design methodology, TRIZ ARIZ approaches and the software TechOptimizer were put to use. The thesis is supported by calculations and drawings.

Po důkladné analýze současného stavu byl navržen způsob upnutí 11 prokladů pomocí pneu přísavek. Také byl proveden konstrukční návrh manipulátoru pro tuto aplikaci. V diplomové prácí jsou uvedeny i možné další varianty využití manipulátoru v plně automatizovaném provoze. Závěrem je zhodnocení navrženého manipulátoru se stávající verzí.

As the result of the present state substantial analysis a fixing method of 11 separators with the aid of air – suckers was suggested. For this application there was also realized a structural project of the manipulator. The thesis offers other using options for a fully automated running. The work is finished by the comparison of the manipulator project and the topical device.