Diplomová práce se zabývá návrhem vizuálního subsystému mobilního robotu určeného pro venkovní nasazení. Práce má několik částí. První a druhá část práce je zaměřena na návrh a výběr vhodné varianty polohování streovizuálního systému a vhodný návrh termovize. Třetí část se pak zabývá návrhem pohonu vizuálního subsystému.

This diploma work deals with design of visual subsystem of mobile robot intended for outdoor setting. The work has several parts. The first and the second part is concentrated on design and selection of suitable solution of positioning of stereovisual system and suitable design of thermovision. The third part then describes constructive design of drive of visual subsystem.

Diplomová práce splnila všechny kladené požadavky a je tedy reálným řešením pro použití v praxi.

This diploma work realize everything requirement and is rally method of solution for use in a practice.