Diplomová práce se zabývá analýzou servisních činností v oblasti provádění akcí bezpečnostního a vojenského charakteru. Pro některé z činností jsou popsány základní požadované funkce kladené na servisní roboty, které tuto činnost provádějí a jsou obecně definovány jejich technické parametry. Je také uvedeno několik konkrétních příkladů.

Na základě definovaných požadavků je proveden návrh servisního robotu pro průzkumnou činnost. Je popsáno několik možných variant řešení jeho pohybového ústrojí a pro výslednou variantu jsou provedeny hlavní výpočty potřebné pro návrh pohonů, převodovek, energetického zdroje apod. Pro každý pohon je navrženo řízení.

The subject of diploma work is the analysis of service operations in the field of security and military actions. For some of these actions there is description of basical required functions that the robot should posses and main technical parametres are generaly defined. There are although some examples of specific robots.

On the basis of defined requirements, a project of service robot for reconnaissance and surveillance is further done. A few possible variants of solution of motoric mechanism are described and main computing, needed for drives, gear-boxes, batteries desing etc., is performed. For each driver is designed its control system.

Na základě definovaných požadavků je proveden návrh servisního robotu pro průzkumnou činnost. Je popsáno několik možných variant řešení jeho pohybového ústrojí a pro výslednou variantu jsou provedeny hlavní výpočty potřebné pro návrh pohonů, převodovek, energetického zdroje apod. Pro každý pohon je navrženo řízení. V závěru je provedena nákladová analýza a zhodnocení výsledků.

On the basis of defined requirements, a project of service robot for reconnaissance and surveillance was designed. A few possible variants of solution of motoric mechanism was described and main computing, needed for drives, gear-boxes, batteries desing etc., was performed. For each driver was designed its control system. At the end there is cost analysis and apreciation of final results provided.