V bakalářské práci jsem provedl analýzu tří variant řešení pracoviště. Vybral optimální variantu a tu dále rozpracoval. Dále jsem provedl rozbor možností realizace chapadla pro trubky a jednu variantu konstrukčně rozpracoval.

In this bachelor work, I made analysis of three variants of workplace. I choose the optimal one and this further develop. After this I analysed possibility of realization efector for manipulation with pipe and one variant constructionaly develop.

Podařilo se mi navrhnout pracoviště, které splňuje nároky požadavkového listu. Pro tohle pracoviště jsem navrhnul chapadlo, které je konstrukčně jednoduché a tudíž i levné výroby.

I designed the workplace, which fulfil pretensions of requierements sheet. For this workplace I designed efector, which is constructionaly simple and for this, his manufacture is cheap.