V této práci je popsán návrh rozšíření senzorického subsystému stávajícího mobilního robotu, včetně jeho realizace a navržení řídícího systému. Senzorický subsystém byl rozšířen o taktilní spínače a sonary SRF 04. Byly realizovány dvě úlohy, v nichž hlavní funkcí řídicího programu bylo zajistit správnou reakci pohonných jednotek v závislosti na senzorickém subsystému a vhodné autonomní chování robotu.

This thesis describes how to upgrade recent mobile robot’s sensoric subsystem, including it’s realization and design of new control system. The sensoric subsystem was upgraded with micro switch and sonar’s type SRF 04.

Two tasks were realized, in which the main function of control system was to provide correct response of drive units in cooperation between sensoric and motion system and proper autonomic behavior of the robot.

Realizoval jsem rozšíření sensorického subsystému včetně navržení nové konstrukce. Navrhl a odladil jsem řídicí systém a naprogramoval autonomní chování robotu..Robot slouží k edukačním účelům a je možné dále rozšiřovat jeho senzorický subsystém.

I have made an extension of sensoric subsystem including proposal of new construction. I have make proposal control system and I have program autonomic behavior of the robot. Robot The robot’s purpose is to aid in educational processes and it is possible to upgrade it is sensoric subsystem even further.