Tato práce se zabývá tvorbou dokumentace průmyslového robotu PROB-20 potřebné k návrhu a realizaci modernizace řídicího systému na bázi průmyslového PC. Tyto informace jsou pak následně použity jako podklad pro návrh technického řešení nového řídicího systému, a tvorby obslužného programového vybavení.

This work deals with creation of an industrial robot PROB-20’s documentation needed for design and modernization realization of a control system based on an industrial PC. The information then serves as basic data for a design of a technical solution of a new control system, and for development of program accessories.

Byla vytvořena dokumentace robotu dokumentující jeho základní prvky s ohledem s ohledem na následnou tvorbu řídicího sytému. Dále bylo realizováno propojení robotu s průmyslovým PC a vytvořen obslužný program, který umožňuje jak manuální tak i automatické ovládání robotu.

The documentation describing its basic elements considering further creation of control system has been created. Furthermore a connection of the robot to an industrial PC has been realized and the utility program allowing both manual and automatic robot\'s control has been developed.